金融界2025年1月31日消息，国家知识产权局信息显示，海信电子科技（深圳）有限公司申请一项名为“一种障碍物的检测方法及VR设备”的专利，公开号CN 119380310 A，申请日期为2023年7月。

　　专利摘要显示，本申请提供一种障碍物的检测方法及VR设备。用于提高障碍物检测的效率。包括：基于当前帧图像的实时点云数据，爱游戏下载更新障碍物检测区域中划分的各体素网格的障碍物置信度；利用全局点云数据对障碍物检测区域进行平面检测，得到障碍物检测区域中的平面；对平面进行凸包检测，得到平面的各边界点；针对任一平面中的任一边界点，基于边界点的3D位置坐标确定边界点所在的体素网格，根据体素网格更新后的障碍物置信度，确定边界点是否为障碍物顶点；若平面中为障碍物顶点的边界点的数量大于指定数量，则根据各边界点的3D位置坐标和各边界点所在的体素网格确定平面中的障碍物位置；通过各平面中的障碍物位置，得到障碍物检测区域中的障碍物。

　　天眼查资料显示，海信电子科技（深圳）有限公司，成立于2014年，位于深圳市，是一家以从事计算机、通信和其他电子设备制造业为主的企业。企业注册资本1000万人民币，实缴资本1000万人民币。通过天眼查大数据分析，海信电子科技（深圳）有限公司参与招投标项目3次，专利信息187条，此外企业还拥有行政许可18个。

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